Автор проекта балансирующего робота на mbed и Arduino , на этот раз собрал полноразмерный Segway! Для сборки этой конструкции, автор использовал два ваттных двигателя постоянного тока на 24В MYZ. Основу конструкции составила алюминиевая пластина, а остальные части выполнены из металлических водопроводных труб и фитингов. Руль поддерживается двумя опорными подшипниками, и передаёт вращение на потенциометр.
Подключаем мотор-колесо от гироскутера к ESP32 (среда программирования Arduino ide)
Контроллер гироскутера. На процессоре STM Программатор ST-link v2 для прошивки платы. Ардуино уно.
Ссылки Segstick — инструкция по созданию. Arduino Ардуино что это и зачем? Arduino, термины, начало работы КМБ для начинающих ардуинщиков Состав стартера точка входа для начинающих ардуинщиков. Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться. Думаю, компилятор в обоих случаях…. Добрый день!
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1. Работоспособность сайта проверена в браузерах: IE8. При меньших разрешениях возможно появление горизонтальной прокрутки.